牧草的类型很多，由于研究的目的不同，划分的方法和标准也有差异，归纳起来主要有以下几种。 植物学分类根据植物的形态特征和亲源关系，可分为禾本科牧草、莎草科牧草、豆科牧草、菊科牧草、藜科牧草、百合科牧草、十字花科牧草等，但主要的是禾本科和豆科牧草。
根据地上枝条（分蘖或分枝）形成的特点，可分为以下几种类型：
疏丛型：茎基部为若干缩短的茎节，节上具分蘖芽。分蘖节位于地表以下1-5厘米处，分蘖芽形成的侧枝与主枝以锐角方向向上生长，能产生多级分蘖。疏丛型牧草适宜在土壤肥沃和通气良好的地块上生长。这类牧草主要有披碱草、老芒麦、鸭茅、鹅观草、猫尾草等。
密丛型：分蘖节位于地表以上，形成的侧枝彼此紧贴，并和主枝平行向上生长，形成密集的丘状株丛，如针茅、羊茅、芨芨草、马蔺等。这类牧草能够在贫瘠、紧实的土壤上生长，耐牧性强，但生长较慢，饲用价值较低。
根茎型：除地上茎外，在地表以下5-20厘米处还有与主枝垂直、平行于地面的地下横走茎，称为根茎。在根茎的节上可以长出垂直的枝条，并在长出地面后形成新的植株。这类牧草具有很强的无性繁殖能力，适合在土壤通气良好的地块上生长，如羊草、拂子茅、草芦、芦苇、鹰嘴紫云英、库拉三叶草、羊柴等。
根茎-疏丛型：茎基部的分蘖节位于地表以下2-3厘米处，分蘖节可以形成疏丛型草丛，同时产生横走根茎，根茎节上的腋芽可向上生长，钻出地面形成株丛，如草地早熟禾、小糠草等。
轴根型：具垂直而粗壮的主根。在茎的下部（土表以下1-3厘米）与根融合处有一膨大部分，称为根茎，根茎上的更新芽向上生长，形成多枝的稀疏的株丛。属于这一类型的牧草主要是豆科牧草如红三叶、紫花苜蓿、草木樨等。
根蘖型：具垂直根且在地面以下5-30厘米处生出水平根，在其上形成更新芽，向上生长到地面形成枝条，如甘草、刺儿菜、细叶骆驼蓬、多变小冠花等。这类牧草繁殖能力极强，在疏松和通气良好的土壤上生长极为茂盛。
匍匐型：由母株根茎、分蘖节或枝条的叶腋处向周围生出平伏于地面的匍匐茎，匍匐茎的节可向下长出不定根，腋芽向上产生枝条或叶簇，从而形成新的植株，如白三叶、狗牙根、结缕草等。
根据叶的分布和植株的高矮可分为：
上繁草：植株高大，高50-170厘米或更高，株丛多半是生殖枝和长营养枝，茎上的叶片分布比较均匀。这类牧草常用作建立刈割型人工草地，割草后留茬的产量不超过总产量的5%-10%。羊草、赖草、披碱草、无芒雀麦、鸭茅、象草、猫尾草、苜蓿、草木樨、红豆草等属于上繁草。
下繁草：植株矮小，高度一般不超过50厘米，株丛多半是短营养枝，大量叶片集中于株丛基部，刈割后的留茬数量大，约占总产量的20%-60%，因此这类牧草适合于放牧利用。草地早熟禾、小糠草、羊茅、针茅、冰草、白三叶、扁蓿豆等属于下繁草。
半上繁草：长营养枝与短营养枝约各占一半，介于上繁草与下繁草之间，植株高度约50-70厘米，刈割或放牧后产生稠密而多叶的再生草，适合刈牧兼用。多年生黑麦草、草地羊茅、新麦草、史氏偃麦草、杂三叶、红三叶、黄花苜蓿等属于半上繁草。
莲座丛草：根出叶，成叶簇状，没有茎生叶或茎生叶很小。由于它们比较矮小，因此在长期放牧而变坏的草地上最普遍，饲用价值普遍不大。蒲公英、车前、风毛菊等属于莲座丛草。
根据发育速度和寿命的长短，牧草可以分为：
一年生牧草：播种当年即可完成整个发育过程，开花结实后死亡。如苏丹草、毛苕子、湖南稷子等。
二年生牧草：播种当年不能开花结实，第二年才开花结实，之后死亡。如白花草木樨、黄花草木樨、反曲三叶草等。
多年生牧草：寿命两年以上，根据寿命长短又可分为短寿命牧草、中寿命牧草和长寿命牧草。短寿命牧草平均寿命3-4年，如披碱草、多年生黑麦草、红三叶等，其产草量第
一、二年最高；中寿命牧草平均寿命5-6年，大部分禾本科牧草和豆科牧草都属于这一类，如猫尾草、苇状羊茅、鸭茅、看麦娘、沙打旺、白三叶、百脉根等，其产草量第
二、三年最高，第四年产量下降；长寿命牧草平均寿命为10年或10年以上，一般利用6-8年，在其生长的第3-5年产草量最高，如无芒雀麦、草地早熟禾、羊草、冰草、苜蓿等。
根据牧草的需水量，可分为：耐旱牧草：需水量较少，能长时间忍受干旱，如冰草、新麦草、针茅、梭梭、柠条、胡枝子等。
中生牧草：需水量介于耐旱和喜水牧草之间，如老芒麦、羊草、无芒雀麦、鸭茅、多年生黑麦草、紫花苜蓿、红三叶等。
喜水牧草：需水量较多，能生长在低温而排水不良的土地上，如草芦、白三叶、杂交酸模等。
