跛行的定义是一种视觉步态偏差，是一种农场临床问题，同时是畜牧业广泛存在的问题，比如乳业及禽业。
猪跛行未受足够关注
令人意外的是，总体来看，猪跛行却只得到了微弱的关注。这并不是因为猪不存在跛行或者跛行不会给养殖户带来重大损失。实际上，大约4-18%母猪会表现出不同程度的跛行症状。
跛行：淘汰的第三大最常见问题
在美国猪场中，跛行是导致母猪遭淘汰的第三大最常见问题，每胎次约10-15%即1-3头猪会在达到经济盈亏平衡点前，由于跛行而被淘汰。然而，猪跛行的影响可能被低估了，跛行会对母猪的生产成绩及生长速度产生显着影响。因此，母猪很有可能因为生产成绩差而被淘汰，而实际上是由未经诊断、潜在的跛行问题引起。
漏缝地板——跛行风险增加四倍
多个因素会影响到猪场中跛行的流行状态及严重程度，总体而言，在漏缝地板或全漏缝地板系统中饲养的母猪，与高床饲养或户外养殖的母猪相比，患跛行的可能性是后者的四倍。在漏缝地板西酮中，地板间隙、地板边缘以及地板表面的粗糙度等都有可能造成这个问题。美国的情况是约5%的妊娠母猪只在户外养殖，约15%-20%的母猪可以到户外。因此，美国大量母猪患跛足的风险正在上升。
以下原因导致缓解跛行成为一种挑战：
跛行的成因未知：或由细菌、病毒感染、创伤或基因欠缺引起。
跛行很难鉴定、诊断以及治疗，需要有优秀鉴定能力的饲养员。
由于猪跛行无法完全消除，因此近期开展的工作主要围绕如何减轻或管理跛行症状，减轻损失，并缩短母猪康复时间。
减少猪跛行症状
猪场可采取的第一种方法是改变环境，让母猪更加舒适。把所有母猪转移到户外进行养殖不是一种符合实际的做法;另外，由于粪污处理的问题，在目前的生产体系中利用高床养殖的能力也有限;因此，需要考察其它方式。一些研究，包括近期俄亥俄州立大学的研究，是观察橡胶垫对跛行程度以及恢复的影响。
部分研究表明，使用橡胶垫可以降低患跛行的风险，并促使母猪更频繁地站起及躺下。不过，给已确诊患跛行的猪使用橡胶垫的价值，目前尚不明确。近期美国一个商品猪生产系统研究结果表明，在分娩舍使用橡胶垫对改善跛行或缩短康复时间，没有任何影响。
尽管使用橡胶垫会影响母猪的行为，对于预防跛行也是一种有利的方法，但还需要采取大量的工作来理清如何给确诊患跛行的母猪使用橡胶垫。接下来几年中，寻找改善母猪生产环境、提高总体生产力及福利水平，将是研究员主要关注的关键问题。
